美國開發出小型機器“蜘蛛人”

原標題：美國開發出小型機器“蜘蛛人”

新華社華盛頓12月20日電（記者周舟）美國哈佛大學研究團隊開發出一種善于攀爬的小型機器人，未來有望在噴氣式發動機等狹窄、復雜空間中從事維修工作。

發表在新一期《科學·機器人學》雜志上的研究報告說，這個重量不足1.5克的機器人擁有電黏性“腳墊”、多向活動關節和特定步態，可在導電界面上像“蜘蛛人”一樣行走。

據介紹，機器人“腳墊”上裝有經過絕緣處理的銅電極，可在導電界面和“腳墊”間產生靜電力，以便讓機器人“邁腿行走”。研究顯示，即使“頭朝下”行走，它也可保持不掉落，且其載重可超過自重，還有望搭載電源、電子元器件和感應器，監測其周圍環境。

此外，研究人員還安裝了可三維轉動的折紙結構關節，保證前進方向不會因行走時四肢轉動而改變。而且它的柔性“腳墊”可以在曲面或不平坦的界面上行走。

這項研究的初衷是降低噴氣式發動機維護的難度，噴氣式發動機的組件多達2.5萬個，拆卸維護需要一個多月時間。論文通訊作者、哈佛大學工程學和應用科學教授羅伯特·伍德說，這項研究展示了厘米級攀爬機器人的能力，未來可用于勘察多種設施中難以到達的區域。